La storia di Castelli ci fa tornare al 1876 nella bottega di Vittore Gianni, un sarto milanese che confezionava vestiti per il Milan, per la Juventus, e per il corpo di ballo milanese.

Il primo capo di abbigliamento ciclistico fu introdotto negli anni 1910, creato per l'allora 5 volte campione del giro Alfredo Binda.

Nel 1935 l’azienda cambiò quando un giovane Armando Castelli si unì allo staff di Gianni e nel 1939 rilevò la sua attività.

Castelli mantenne la clientela elitaria di Vittore, che negli tardi anni ‘40 incluse gli eroi del ciclismo Gino Bartali e Fausto Coppi.

Nasce Maurizio, figlio di Armando. Egli crebbe seguendo le corse di Coppi, che indossava sempre capi Vittore Gianni, come il primo body in seta realizzato per le crono.

Ma non finisce qui: Louison Bobet, Raphael Gimignani, Rik Van Looy e Jacques Anquetil indossarono Vittore Gianni, come gli altri 12 team negli anni a venire.

Una delle prime versioni del logo dello scorpione realizzato da Maurizio che creò il suo marchio personale.

Castelli introduce il primo pantaloncino aerodinamico in Lycra®, usato nelle corse e venduto al pubblico.

Castelli viene premiata con il prestigioso premio del Discobolo del Corriere dello Sport. “Castelli ha rivoluzionato in maniera avvenieristica il modo di vestire del corridore“.

Nel Giro del 1981, Maurizio fece indossare i primi pantaloncini in Lycra® colorati ai suoi ciclisti – all’epoca erano permessi solo neri.

Castelli mostra ancora la sua innovazione utilizzando per primo la tecnologia a sublimazione sulle maglie, che permetteva di avere grafiche e sponsor stampate diretamente sul tessuto. Bernard Hinault indossa la prima maglia antivento Castelli mentre vince la classica Fleche Wallonne.

Francesco Moser indossa il primo abbigliamento termico Castelli alla Parigi Roubaix.

Negli anni Castelli fornisce al Giro d’Italia e Tour de France le maglie dei leader oltre a rifornire dozzine di pro team.

La vita di Maurizio si interrompe a 47 anni a causa di un attacco di cuore mentre percorreva la salita di Cipressa, il leggendario tratto della Milano-San Remo.

La filosofia di Maurizio di creare l’abbigliamento da ciclismo più innovativo fu ancora la linea guida dell’azienda. Nel 1996, il primo body completamente aerodinamico venne introdotto alle olimpiadi di Atlanta. Castelli fornì l’abbigliamento anche a Paola Pezzo che vinse le olimpiadi di mountain bike.

Il Team Once sponsorizzato Castelli con Abraham Olano che indossa la prima maglia con trattamento traspirante (Prosecco).
Lo stesso anno, Castelli crea il primo fondello anatomico, il Progetto Y.

Castelli rivoluziona l’abbigliamento del Team Saunier Duval con la prima Aero Race Jersey, il primo Aero Bibshort e la maglia più leggera mai prodotta nel ciclismo professionistico fino ad allora.
La fascia elastica Giro viene introdotta quando gli altri utilizzavano al bordo dei pantaloncini un elastico scomodo, stretto e sottile. In soli 4 anni il pantaloncino da ciclismo viene completamente cambiato.

Per le temperature rigide, Castelli introduce un nuovo modo di vestirsi: un sistema di isolamento irradiante (Radiation).